ماژول MPU6050 یک سنسور ترکیبی است که شامل ژیروسکوپ و آکسِلرو‌متر برای اندازه‌گیری حرکت و شتاب است. این ماژول از طریق رابط I2C با میکروکنترلرها ارتباط برقرار می‌کند و برای کاربردهای مختلف در سیستم‌های کنترل حرکت و رباتیک استفاده می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی:

1. ژیروسکوپ: اندازه‌گیری چرخش حول سه محور.
2. آکسِلرو‌متر: اندازه‌گیری شتاب خطی در سه محور.
3. رابط I2C: برای ارتباط با میکروکنترلرها.
4. محدوده اندازه‌گیری:
   • ژیروسکوپ: ±250, ±500, ±1000, ±2000 درجه در ثانیه.
   • آکسِلرو‌متر: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
5. ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V.
6. دقت بالا: برای اندازه‌گیری دقیق حرکت و شتاب.

کاربردها:

• روباتیک: کنترل موقعیت و حرکت.
• پروژه‌های اندازه‌گیری حرکت.
• دستگاه‌های کنترل از راه دور.
• سیستم‌های تثبیت‌کننده و دوربین‌های گیمبال.